Ay kaynaklarının araştırılması ve Ay üssünün geliştirilmesi için rekabet esas olarak ABD ve Çin'de gelişim hızlanıyor ve geleneksel insan astronotlarından daha ucuz ve daha güvenli olan robotik işgücüne talep hızla artıyor. 

Artan bu talebe yanıt olarak GITAI, ay üzerinde keşif, madencilik, inceleme, bakım, montaj vb. genel amaçlı görevleri yerine getirebilen gelişmiş ay robotik gezici “R1”i geliştirdi.

2021 yılının Aralık ayında JAXA'nın Sagamihara Kampüsündeki sahte ay yüzey ortamında, GITAI ay robotik gezici R1, planlı tüm testleri başarıyla tamamlayarak çok sayıda görev ve hareketlilik operasyonu gerçekleştirdi.