ASELSAN üretimi Zargana, kullanıcı kontrolünde otonom çalışma ve hızlı reaksiyon yeteneği ile torpidolara karşı en üst düzey savunma sağlayan denizaltılar için torpido karşı tedbir sistemidir.

Sistemi hızlı reaksiyon, ihtiyaca göre 24 adede kadar farklı sayıda fırlatıcı hücre, tekli veya salvo atış, yüksek güvenilirlik, atışlarda hava çıkarmayan fırlatıcı özelliklerine sahip olan Zargana sisteminde ZOKA akustik aldatıcı ve karıştırıcıları kullanılmaktadır. Akustik karıştırıcılar aktif/pasif/kombine modda çalışabilen klasik ve modern akustik güdümlü torpidoların çalışma frekanslarını kapsayacak şekilde geniş bantlı yüksek seviyeli gürültü üretirken, akustik aldatıcılar ile de platformun akustik ve dinamik karakteristiklerini taklit ederek torpidoyu yanıltır.